電線電纜除冰機-SW+CAD+論文

設計了一種用于輸電線路的除冰機器人，重點圍繞除冰機構(gòu)的設計進行研究。首先，分析輸電線路覆冰的形成機理及常見除冰技術(shù)，明確機器人除冰的技術(shù)需求。其次，提出機器人總體結(jié)構(gòu)方案，包括行走機構(gòu)、除冰機構(gòu)及控制系統(tǒng)，并針對關鍵部件進行選型。研究重點是除冰機構(gòu)的設計，結(jié)合輸電線路覆冰特性，采用機械除冰方式，通過刮削、敲擊等方式去除冰層。對除冰機構(gòu)的運動學和動力學特性進行分析，優(yōu)化其結(jié)構(gòu)參數(shù)，以提升除冰效率和穩(wěn)定性。此外，建立控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對機器人的運動規(guī)劃與自主控制，提高除冰作業(yè)的智能化水平。

本文件包含三維二維及論文，三維為solidworks格式，二維為CAD，論文含有3w字數(shù)。