自動化產(chǎn)品分揀系統(tǒng)

該項(xiàng)目展示了一個功能齊全的自動化產(chǎn)品分揀系統(tǒng)，旨在根據(jù)顏色或條形碼數(shù)據(jù)有效地隔離產(chǎn)品。該系統(tǒng)非常適合小規(guī)模制造、包裝線或教育機(jī)器人演示。主要功能：顏色和條形碼識別：利用TCS 3200彩色搜索器和條形碼掃描儀來實(shí)時檢測和分類對象。微控制器集成：由ESP 32微控制器供電，用于處理搜索器輸入和控制致動器組件。運(yùn)動控制：包括伺服電機(jī)（200-400轉(zhuǎn)/分）和機(jī)械線性致動器（50 mm），用于精確的物品定位和分揀。自動輸送機(jī)系統(tǒng)：12 V DC輸送機(jī)將物品移動通過分揀和分揀區(qū)。物體分揀邏輯：4通道中繼驅(qū)動器模塊與actuato接口，根據(jù)檢測到的特征對物品進(jìn)行分類。電源管理：通過12 V電源和MAX 809重置電路實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行。反饋機(jī)制：壓式蜂鳴器為用戶警報(bào)或錯誤信號提供音頻反饋。模擬就緒：在硬件實(shí)施之前使用TinkerCAD電路進(jìn)行邏輯測試的概念驗(yàn)證。應(yīng)用：質(zhì)量控制線教育機(jī)電一體化和自動化項(xiàng)目低成本倉庫分揀解決方案使用的工具：CAD建模和模擬（ESB/AutoCAD）嵌入式系統(tǒng)編程（Arduino IDE for ESP 32）電路設(shè)計(jì)和測試（TinkerCAD、Proteus）